O Grupo Kaito Shamidaiko surgiu em 1994 sob a liderança de Tsukasa Kaito na cidade de Taubaté, interior de São Paulo. Kaito, que na época tinha acabado de iniciar aulas de Minyô (Música Folclórica Japonesa), achara importante transmitir a cultura japonesa para a sua família. Eis que surgiu a idéia de formar um grupo folclórico composto de crianças e adolescentes de 6 a 14 anos, que eram seus filhos e sobrinhos. À ele deu o nome de "Taubaté Shonen Shojo Minyô Kai". Em princípio, o estilo musical era apenas o Minyô, cujos instrumentos utilizados eram basicamente o shamissen, taiko e shakuhachi.

Contudo, com o passar dos anos, o grupo passou a agregar diversas modalidades musicais, dando maior riqueza nos seus repertórios. Assim, a partir de 2002, passou a se chamar "Kaito Shamidaiko". Foi nesse ano que os integrantes passaram a intensificar os treinos do Tsugaru Shamisen e do Taiko, hoje considerados os pilares que dão nome ao grupo.
Vale ressaltar que o grupo é filiado à Associação Esashi Oiwake, sendo presidido no Brasil pelo prof. Satoshi Ishikawa, e no Japão pelo prof. Motoharu Sasaki. Em 2005, algumas canções do Yoshida Kyoudai - famosos por unir o tradicional estilo japonês do shamissen a outros instrumentos de origem ocidental (bateria, teclado, contrabaixo e outros) - foram adotadas nas apresentações. Nos três anos seguintes, 3 integrantes estiveram no Japão para aprimorar as técnicas do Minyô e do Shamisen, com a supervisão do prof. Minoru Uchida.

            O Grupo já se apresentou em diversos estados brasileiros (São Paulo, Paraná, Goiás, Minas Gerais e Rio Grande do Norte) e em diversos eventos considerados de âmbito nacional, como na ocasião da vinda do Casal Imperial do Japão em 1998 e durante as comemorações do Centenário da Imigração Japonesa no Brasil em 2008. 
   A filosofia do Kaito Shamidaiko consiste na importância de preservar as raízes milenares japonesas, procurando, a todo instante, disseminar essa cultura para um número cada vez maior de jovens descendentes e não-descendentes no Brasil.